uwb定位系(xi)(xi)統是(shi)一種以基站為(wei)基礎(chu)的定位方式，和GPS定位系(xi)(xi)統不同的是(shi)，它主(zhu)要應用于(yu)室內(nei)定位。下面就uwb定位的方法(fa)展開簡單的介紹。

  1、TOF固定。     TOF追蹤標記是依托于測距的手段，標簽紙和沒個想要追蹤標記的移動信號塔發動測距，測距提交后進行職位換算。     零維摸式英文下，只是可以和的移動信號塔測距如要；一維摸式英文下，少于是可以和的移動信號塔測距；二維摸式英文下，少于要和兩大或這些移動信號塔測距，唯一性摸式英文下可以和兩大移動信號塔測距；三維圖是可以和七個移動信號塔做好測距。     2、TDOA定位系統。     TDOA是應用場景做到事件差市場定位，平臺中想要有精度事件同步操作功用。     時長此次有三種，本身是借助閉路電視做時長此次，閉路電視時長此次行操縱在0.1ns準確時間內，此次高精度十分高，但因為所選用閉路電視，各個機器或所選用重心網上的方試，或所選用級聯的方試，但加劇了網上服務器維護的非常錯綜復雜度，也加劇了建筑施工的非常錯綜復雜度，成本費用增加。有時候，系統中還這個轉用的閉路電視時長此次器，房價奢侈；     另外一個種是能夠 wlan做時候導入，使用wlan導入平常也可不可以達成0.25ns,gps精度稍遜于富裕時候導入，但其整體比較說更簡潔明了，定位手機信號塔只需要供電設備，數據顯示傳回也可不可以使用WiFi的的方法，可以有效降底了成本預算。     移動通信移動基站設備期限段同時進行之前，價格標簽送一款新聞廣播tcp協議，移動通信移動基站設備退回來之前，標志接退回來此tcp協議的期限段戳，將才項目帶到確定業務器，確定業務器更多別移動通信移動基站設備的wifi定位tcp協議的期限段戳，確定出被列為制定目標的所在位置     3、AOA定位功能。 

    AOA定位一般是基于相位差的方式計算出到達角度，一般不單獨使用，由于AOA涉及到角度分辨率的問題，若單純AoA定位，若離基站越遠，定位精度就越差。