和室外環境相比，一般室內環境布局更為復雜、精細，遮擋物也更多，建筑物內部的布局也有所不同，因此，室內定位需要更高精度的定位系統來分辨不同的環境特征。UWB定位系統能迅(xun)速在室內定位市場占領一席之地，與其(qi)定位精度高、抗干擾能力強的優點(dian)是密不可分的。

一、UWB室內定位如何實現原理：UWB室內定位系統是通過TDOA算法實現三維定位的。TDOA定位算法是一種利用到達時間差來來進行定位的方法。也就是說定位標簽會不停地向四周發送信息，這個信息包含了標簽自己的ID值。當附近至少有三個基站收到這一信息時，這時就可以根據信息到達三個基站的時間差推斷出標簽當時的位置。

二、UWB室內定位基站布置原則：1、零維定位是存在性檢測，用于檢測房間內是否有定位標簽卡的存在。2、一維定位就是測距應用，常用于隧道、管廊等場景，典型應用為巷道定位，只需要定位目標在這個巷道的應用位置，一般會忽略巷道的寬度。3、二維定位常用于工廠廠房。通過四個以上的基站，來確定定位標簽在空間的X、Y坐標，從而確定區域內人員或物資的位置。4、三維定位常用于立體建筑物內，需要得到的是定位設備的X、Y、Z三維坐標，在安裝定位基站時，需要特別拉開Z軸的高度差，以確保在Z軸上的精確度。

三、室內定位系統具體功能：定位系統的功能不僅僅是對人員或物資定位，還提供了2D/3D實時位置顯示、軌跡跟蹤與回放、電子圍欄、尋呼報警、行為分析、視頻聯動、智能巡檢、電子點名與智能考勤等功能，可有效的幫助企業實現員工或物質的安全管理。

四(si)、UWB室(shi)(shi)內定位(wei)所(suo)面臨的(de)(de)挑戰：首先，目前(qian)的(de)(de)UWB室(shi)(shi)內定位(wei)并(bing)不是(shi)適(shi)合所(suo)有的(de)(de)行(xing)(xing)(xing)業(ye)。目前(qian)使用UWB定位(wei)技(ji)術的(de)(de)行(xing)(xing)(xing)業(ye)是(shi)隧道、化工廠(chang)、監獄(yu)(yu)、醫(yi)院(yuan)、養(yang)老院(yuan)、礦井(jing)等行(xing)(xing)(xing)業(ye)。其(qi)次，各(ge)個行(xing)(xing)(xing)業(ye)對(dui)于室(shi)(shi)內定位(wei)系統功(gong)能(neng)的(de)(de)需(xu)求(qiu)并(bing)不完全相同，比如(ru)監獄(yu)(yu)行(xing)(xing)(xing)業(ye)需(xu)要對(dui)犯人進行(xing)(xing)(xing)行(xing)(xing)(xing)為監控，防止人員聚眾，相比之下，電廠(chang)等行(xing)(xing)(xing)業(ye)對(dui)此(ci)功(gong)能(neng)的(de)(de)需(xu)求(qiu)就(jiu)不是(shi)很強烈。因此(ci)，為各(ge)個行(xing)(xing)(xing)業(ye)制定出合適(shi)的(de)(de)UWB定位(wei)解決方案，才能(neng)將UWB室(shi)(shi)內定位(wei)技(ji)術應用到(dao)更(geng)多的(de)(de)行(xing)(xing)(xing)業(ye)。