汽車自動駕駛的實現高度依賴于環境感知、控制執行、高精度定位、路徑規劃等核心技術。 該方法通過環境感知,實時準確識別出車輛行駛路徑外圍可能存在安全駕駛隱患物體,為車輛控制執行提供可靠的信息源,通過高精度地圖和UWB高精(jing)度人員定(ding)位技術實現車輛(liang)位置的實時定(ding)位,通過大數據算法為車輛(liang)提供路徑規劃和調度。
在一系銷售市場市場細分實驗行業領域,系統自動化架駛證技術設備會依據區域中心城市進展構建正式出臺,舉例說明中小企業一定規劃中速行駛的的環衛工作車、海港口的集裝運貨運車、閉合樓區的物流行業車、空間內停放此車庫,各類工業小區的接駁車等情景。而系統自動化架駛證大占比正式出臺在此車市場定位大問題工作方面仍會出現區別較大的問題。室內或準室內場地遮擋嚴重,有GPS/GNSS信號盲區。在立交橋、涵洞、隧道、場館、地下停車場、建筑物等場景中,由于無法接收到GPS/GNSS信號,車輛無法定位,需要其他定位手段,特別是在沒有盲區定位的情況下,以確保車輛平穩穩定的自動駕駛。因此,超寬帶UWB室內定位技術已進入人們的視野,并已成為高精度定位技術的首選,以彌補缺乏GPS和慣性導航在復雜的環境和室內定位,并確保自動駕駛室內外的集成。
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