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AOA定位體系由標簽端（或被定(ding)位(wei)(wei)(wei)方針）及(ji)定(ding)位(wei)(wei)(wei)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)組成，其中定(ding)位(wei)(wei)(wei)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)包含由天(tian)線陣列(lie)及(ji)高速定(ding)位(wei)(wei)(wei)引擎。根據AOA定(ding)位(wei)(wei)(wei)的(de)的(de)基本原理(li)是標簽發射無線信(xin)(xin)號到(dao)定(ding)位(wei)(wei)(wei)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)，定(ding)位(wei)(wei)(wei)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)中天(tian)線陣列(lie)在不(bu)同時(shi)刻點收到(dao)同一(yi)信(xin)(xin)號源宣布(bu)的(de)無線信(xin)(xin)號，通 過剖析抵達時(shi)刻差，憑借定(ding)位(wei)(wei)(wei)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)中所嵌(qian)入(ru)的(de)定(ding)位(wei)(wei)(wei)算法（例如MUSIC算法），經過運算可以(yi)計算出標簽對定(ding)位(wei)(wei)(wei)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)方位(wei)(wei)(wei)角與俯(fu)仰角，再合作(zuo)信(xin)(xin)號強度(du)估量，可以(yi)準確對方針進(jin)行兩(liang)維(wei)平面定(ding)位(wei)(wei)(wei)（兩(liang)個(ge)以(yi)上定(ding)位(wei)(wei)(wei)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)可對同一(yi)方針進(jin)行空(kong)間定(ding)位(wei)(wei)(wei)）。