物聯網的出現，將我們帶入了全新的大數據、信息化的時代。隨著物聯網的蓬勃發展，人們對于位置服務需求也在不斷增長，這催生了室內定位行業快速發展。UWB技術作為室內定位行(xing)業中精(jing)度非(fei)常高的技術，自然得到(dao)了(le)廣泛的應用。

   UWB室內定位系統基站布置原則

        1、零維定位：也叫存在性檢測。區域內安裝1臺定位基站，可實現區域內人員的存在性檢測和統計，適用于小型房間等區域。

        2、一維定位：一維定位就是測距應用，適用于隧道、礦井、巷道等對定位精度不高的場景，精度在0.3米左右。巷道定位只需要定位目標在這個巷道的相對位置，一般會忽略巷道的寬度。

        3、二維定位：二維定位需要確定空間的x、y坐標，通過三個以上的基站，確定區域內的標簽的位置，可以得出基站的二維坐標。

        4、三(san)(san)維(wei)(wei)定位(wei)：實(shi)現(xian)三(san)(san)維(wei)(wei)定位(wei)，需要求出被定位(wei)標簽的(de)(de)(de)(de)三(san)(san)維(wei)(wei)坐標(x,y,z)。在基站(zhan)架設的(de)(de)(de)(de)時候，需要特別拉(la)開z軸的(de)(de)(de)(de)高度差(cha)，以確保(bao)在z軸上的(de)(de)(de)(de)精確度。這(zhe)里介紹實(shi)現(xian)三(san)(san)維(wei)(wei)定位(wei)的(de)(de)(de)(de)TDOA方式。TDOA定位(wei)是一種(zhong)(zhong)利用時間(jian)差(cha)進行定位(wei)的(de)(de)(de)(de)方法。通過比較(jiao)信(xin)號到(dao)達(da)各個基站(zhan)的(de)(de)(de)(de)時間(jian)差(cha)，就能作出以基站(zhan)為(wei)焦(jiao)點，距(ju)離差(cha)為(wei)常數的(de)(de)(de)(de)雙曲線，雙曲線的(de)(de)(de)(de)交點就是標簽信(xin)號的(de)(de)(de)(de)位(wei)置。這(zhe)種(zhong)(zhong)方法必須要4個以上基站(zhan)才能完(wan)成。