近幾年“室內導航”“室內定位”等(deng)室內應(ying)用場(chang)景應(ying)用需求越來越多,例如在(zai)醫(yi)(yi)(yi)院、商場(chang)、政(zheng)務中心(xin)、機場(chang)航站樓(lou)、地下停車(che)場(chang)等(deng)大型室內應(ying)用場(chang)景,而(er)在(zai)這些不同應(ying)用場(chang)景之(zhi)上又有更多不同的需求,例如醫(yi)(yi)(yi)院方面更關心(xin)的是(shi)在(zai)就醫(yi)(yi)(yi)導診流程服(fu)務,商場(chang)更關注(zhu)與營銷方面,政(zheng)務中心(xin)關注(zhu)在(zai)信息(xi)發布和流程指引。
藍牙廠區室內位置定位
藍(lan)(lan)(lan)(lan)(lan)牙(ya)(ya)室內定(ding)位技(ji)術的(de)(de)(de)核心是通過(guo)在環境中布(bu)設安裝藍(lan)(lan)(lan)(lan)(lan)牙(ya)(ya)網(wang)(wang)(wang)關(guan)設備,通過(guo)藍(lan)(lan)(lan)(lan)(lan)牙(ya)(ya)網(wang)(wang)(wang)關(guan)被動抓取人員/物品(pin)上的(de)(de)(de)藍(lan)(lan)(lan)(lan)(lan)牙(ya)(ya)信標所發射(she)的(de)(de)(de)Beacon信息,藍(lan)(lan)(lan)(lan)(lan)牙(ya)(ya)網(wang)(wang)(wang)關(guan)將收集到(dao)的(de)(de)(de)beacon信息通過(guo)有(you)線網(wang)(wang)(wang)絡(luo)回(hui)傳到(dao)定(ding)位服務(wu)器,定(ding)位服務(wu)器基于(yu)藍(lan)(lan)(lan)(lan)(lan)牙(ya)(ya)網(wang)(wang)(wang)關(guan)已知的(de)(de)(de)坐標通過(guo)定(ding)位結算從而得到(dao)被定(ding)位人/物品(pin)上藍(lan)(lan)(lan)(lan)(lan)牙(ya)(ya)信標的(de)(de)(de)實時坐標。
藍(lan)牙(ya)新標準提供(gong)了(le)兩種準確計算藍(lan)牙(ya)信(xin)號(hao)波達方向的辦法:波達角(AoA)和發(fa)射角(AoD)。AoA發(fa)送(song)端發(fa)送(song)一(yi)(yi)個固定(ding)頻率擴展信(xin)號(hao)CTE,接(jie)納(na)(na)(na)端接(jie)納(na)(na)(na)CTE時(shi)依照一(yi)(yi)定(ding)的次(ci)序切換(huan)不同(tong)的接(jie)納(na)(na)(na)天線。AoD里,發(fa)送(song)端發(fa)送(song)CTE時(shi)依照一(yi)(yi)定(ding)的次(ci)序切換(huan)不同(tong)的發(fa)送(song)天線,而接(jie)納(na)(na)(na)端僅僅用一(yi)(yi)個天線。
從流程(cheng)上看,協(xie)議界說了(le)一個CTE懇求流程(cheng),該(gai)流程(cheng)是設備(bei)處于銜接(jie)態下(xia),主從設備(bei)之間關于定位操作的流程(cheng)。無論主從,都(dou)能夠發(fa)起一LL_CTE_REQPDU,要(yao)求對方(fang)發(fa)送(song)(song)CTE。現在有兩種辦法能夠用(yong)來丈量距離。假(jia)如(ru)懇求包里邊AoA類型CTE,那么發(fa)送(song)(song)方(fang)不需要(yao)天線(xian)(xian)切(qie)換,接(jie)納(na)方(fang)選用(yong)天線(xian)(xian)切(qie)換的辦法獲(huo)取接(jie)納(na)角;反之假(jia)如(ru)包括AoD類型CTE,則發(fa)送(song)(song)方(fang)進行天線(xian)(xian)切(qie)換,而接(jie)納(na)方(fang)不需要(yao)切(qie)換天線(xian)(xian)即可(ke)獲(huo)取發(fa)送(song)(song)角。
UWB室內定位
UWB定(ding)位系(xi)統采用(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)是寬帶脈沖通訊技術,具(ju)有穿透(tou)力(li)強、功耗低(di)、抗多(duo)(duo)徑效果(guo)好、安全性高、系(xi)統復(fu)雜度(du)低(di)、能提(ti)(ti)供(gong)精(jing)確定(ding)位精(jing)度(du)等優點(dian)。因(yin)此,超寬帶技術可(ke)以應用(yong)(yong)于室(shi)內靜止或者(zhe)移動(dong)物體(ti)以及人的(de)(de)(de)(de)定(ding)位跟蹤(zong)與導航(hang),且能提(ti)(ti)供(gong)十分精(jing)確的(de)(de)(de)(de)定(ding)位精(jing)度(du)。UWB室(shi)內定(ding)位系(xi)統可(ke)以應用(yong)(yong)到不(bu)同的(de)(de)(de)(de)場景(jing)將為(wei)我們(men)帶來更多(duo)(duo)的(de)(de)(de)(de)物質感覺,同時也能夠改(gai)變這(zhe)樣的(de)(de)(de)(de)移動(dong)設(she)備的(de)(de)(de)(de)使用(yong)(yong)模式。
根(gen)據FiRa聯盟,UWB技(ji)術可應(ying)用于智(zhi)(zhi)(zhi)能家居、智(zhi)(zhi)(zhi)慧(hui)城市(shi)、智(zhi)(zhi)(zhi)慧(hui)零售(shou)、智(zhi)(zhi)(zhi)慧(hui)建筑(zhu)、智(zhi)(zhi)(zhi)能工業(ye)等領域,典(dian)型應(ying)用案例如(ru)個人(ren)設備連接、AR游戲、車(che)輛數字鑰(yao)匙、患者跟蹤、無人(ren)機控(kong)制(zhi)交付等。
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