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同樣的UWB,為什么定位精度差很多?

上傳日期時間:2021-12-24 訪問 數次:11

縱觀以UWB技(ji)術(shu)為核心的(de)應(ying)用(yong)與電廠、化工(gong)廠等(deng)(deng)工(gong)業(ye)企業(ye)人(ren)員(yuan)定位系(xi)統,在(zai)定位精(jing)度上都(dou)聲稱(cheng)(cheng)能夠(gou)達到厘米級(ji)精(jing)準,然而實際應(ying)用(yong)上卻總(zong)是差了些許意思。任何產(chan)品都(dou)有理論值(zhi)與實際值(zhi),例如(ru)某(mou)些新能源汽(qi)車號稱(cheng)(cheng)標(biao)準續航(hang)300公里,但實際上可能連200都(dou)不到,某(mou)些手機(ji)號稱(cheng)(cheng)可以待機(ji)7天(tian),也沒(mei)見有多少人(ren)能堅持(chi)1天(tian)不充電的(de)。定位系(xi)統同樣如(ru)此(ci),不管是UWB技(ji)術(shu),還是WIFI、藍牙技(ji)術(shu)等(deng)(deng)等(deng)(deng),拋開實際應(ying)用(yong)場景及部署(shu)情況談(tan)精(jing)度都(dou)是耍流氓。

UWB

TOF飛機精(jing)力法(fa)(Time of flight,TOF)即是(shi)(shi)一(yi)(yi)種(zhong)雙(shuang)(shuang)(shuang)邊測(ce)(ce)距(ju)(ju)技木,它用測(ce)(ce)定(ding)UWB信(xin)號(hao)燈(deng)在通信(xin)基站(zhan)與(yu)標(biao)示區間內往(wang)返程的(de)(de)(de)(de)(de)飛機精(jing)力來(lai)計(ji)算方(fang)(fang)(fang)式間隔(ge)(ge)。基于初(chu)中數(shu)(shu)(shu)學聯(lian)系,一(yi)(yi)下到(dao)求(qiu)該(gai)(gai)點(dian)(dian)的(de)(de)(de)(de)(de)間隔(ge)(ge)為常數(shu)(shu)(shu),很這點(dian)(dian)兒必定(ding)在以(yi)求(qiu)該(gai)(gai)點(dian)(dian)為圓心,以(yi)該(gai)(gai)常數(shu)(shu)(shu)為傾斜(xie)(xie)角的(de)(de)(de)(de)(de)圓上。有(you)(you)兩(liang)(liang)(liang)位(wei)(wei)求(qiu)該(gai)(gai)點(dian)(dian),就會(hui)(hui)有(you)(you)兩(liang)(liang)(liang)位(wei)(wei)交(jiao)(jiao)點(dian)(dian)。以(yi)兩(liang)(liang)(liang)個(ge)(ge)求(qiu)該(gai)(gai)點(dian)(dian)和間隔(ge)(ge)作(zuo)兩(liang)(liang)(liang)個(ge)(ge)圓,孩子(zi)(zi) 交(jiao)(jiao)于同一(yi)(yi)條個(ge)(ge)點(dian)(dian),該(gai)(gai)點(dian)(dian)即是(shi)(shi)標(biao)示的(de)(de)(de)(de)(de)選址。根據TOF的(de)(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)定(ding)位(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)(fang)式測(ce)(ce)距(ju)(ju)不忽略移(yi)動(dong)信(xin)號(hao)塔天(tian)線(xian)與(yu)tag性(xing)(xing)子(zi)(zi)的(de)(de)(de)(de)(de)耗(hao)(hao)時(shi)(shi)同時(shi)(shi)進(jin)(jin)行(xing),故(gu)也(ye)沒有(you)(you)鐘(zhong)(zhong)表同時(shi)(shi)進(jin)(jin)行(xing)差(cha)(cha)(cha)(cha)值(zhi)(zhi)(zhi)帶給的(de)(de)(de)(de)(de)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)值(zhi)(zhi)(zhi)值(zhi)(zhi)(zhi)率(lv),但TOF測(ce)(ce)距(ju)(ju)的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)(fang)式的(de)(de)(de)(de)(de)耗(hao)(hao)時(shi)(shi)衡(heng)量(liang)于鐘(zhong)(zhong)表計(ji)算精(jing)準(zhun)度,鐘(zhong)(zhong)表偏斜(xie)(xie)會(hui)(hui)帶給誤(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)值(zhi)(zhi)(zhi)值(zhi)(zhi)(zhi)率(lv)。以(yi)便(bian)變(bian)少(shao)(shao)鐘(zhong)(zhong)表偏斜(xie)(xie)量(liang)會(hui)(hui)造成的(de)(de)(de)(de)(de)測(ce)(ce)距(ju)(ju)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)(cha)(cha)值(zhi)(zhi)(zhi)值(zhi)(zhi)(zhi)率(lv),一(yi)(yi)般(ban)按(an)照正(zheng)(zheng)反面二個(ge)(ge)方(fang)(fang)(fang)位(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)在測(ce)(ce)量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)(fang)式,即遠端(duan)移(yi)動(dong)信(xin)號(hao)塔天(tian)線(xian)傳輸(shu)測(ce)(ce)距(ju)(ju)資(zi)訊,tag性(xing)(xing)子(zi)(zi)受到(dao)測(ce)(ce)距(ju)(ju)資(zi)訊并(bing)回(hui)信(xin),第(di)三(san)(san)再(zai)由tag性(xing)(xing)子(zi)(zi)進(jin)(jin)行(xing)發(fa)動(dong)測(ce)(ce)距(ju)(ju)資(zi)訊,遠端(duan)移(yi)動(dong)信(xin)號(hao)塔天(tian)線(xian)回(hui)信(xin),按(an)照求(qiu)取飛機耗(hao)(hao)時(shi)(shi)總值(zhi)(zhi)(zhi)值(zhi)(zhi)(zhi),變(bian)少(shao)(shao)雙(shuang)(shuang)(shuang)方(fang)(fang)(fang)互相(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)耗(hao)(hao)時(shi)(shi)偏斜(xie)(xie),故(gu)而加強測(ce)(ce)距(ju)(ju)計(ji)算精(jing)準(zhun)度。TDOA去往(wang)時(shi)(shi)差(cha)(cha)(cha)(cha)(Time Differenceof Arrival,TDOA)正(zheng)(zheng)是(shi)(shi)一(yi)(yi)種(zhong)利于去往(wang)時(shi)(shi)差(cha)(cha)(cha)(cha)實現品牌(pai)固定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)做法(fa)稱為為雙(shuang)(shuang)(shuang)弧(hu)(hu)度品牌(pai)固定(ding)。價(jia)格(ge)(ge)價(jia)格(ge)(ge)性(xing)(xing)子(zi)(zi)卡境(jing)內外傳輸(shu)一(yi)(yi)起UWB走(zou)(zou)勢,在價(jia)格(ge)(ge)價(jia)格(ge)(ge)性(xing)(xing)子(zi)(zi)品牌(pai)固定(ding)離內的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)切移(yi)動(dong)通信(xin)基站(zhan)設(she)(she)備(bei)天(tian)線(xian)都要(yao)接(jie)退回(hui)了(le)無線(xian)數(shu)(shu)(shu)字走(zou)(zou)勢,若是(shi)(shi)有(you)(you)兩(liang)(liang)(liang)根之(zhi)(zhi)比地(di)理(li)(li)坐標(biao)點(dian)(dian)的(de)(de)(de)(de)(de)移(yi)動(dong)通信(xin)基站(zhan)設(she)(she)備(bei)天(tian)線(xian)接(jie)退回(hui)了(le)走(zou)(zou)勢,價(jia)格(ge)(ge)價(jia)格(ge)(ge)性(xing)(xing)子(zi)(zi)和移(yi)動(dong)通信(xin)基站(zhan)設(she)(she)備(bei)天(tian)線(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)離間距(ju)(ju)有(you)(you)差(cha)(cha)(cha)(cha)異 ,為此(ci)(ci)這兩(liang)(liang)(liang)根接(jie)退回(hui)了(le)走(zou)(zou)勢的(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)(shi)進(jin)(jin)程不會(hui)(hui)一(yi)(yi)個(ge)(ge)的(de)(de)(de)(de)(de),結合小學數(shu)(shu)(shu)學密切關系,到(dao)之(zhi)(zhi)比四點(dian)(dian)為常數(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)點(dian)(dian),一(yi)(yi)定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)居于以(yi)這四點(dian)(dian)為對(dui)象的(de)(de)(de)(de)(de)雙(shuang)(shuang)(shuang)弧(hu)(hu)度上。可是(shi)(shi)有(you)(you)三(san)(san)個(ge)(ge)之(zhi)(zhi)比點(dian)(dian)(三(san)(san)個(ge)(ge)品牌(pai)固定(ding)移(yi)動(dong)通信(xin)基站(zhan)設(she)(she)備(bei)天(tian)線(xian))就有(you)(you)幾(ji)條線(xian)雙(shuang)(shuang)(shuang)弧(hu)(hu)度,幾(ji)條線(xian)雙(shuang)(shuang)(shuang)弧(hu)(hu)度交(jiao)(jiao)于一(yi)(yi)定(ding)正(zheng)(zheng)是(shi)(shi)價(jia)格(ge)(ge)價(jia)格(ge)(ge)性(xing)(xing)子(zi)(zi)的(de)(de)(de)(de)(de)具(ju)體位(wei)(wei)置(zhi)。TDOA神經網(wang)絡算法(fa)并(bing)非直接(jie)性(xing)(xing)合理(li)(li)根據數(shu)(shu)(shu)據停靠用時(shi)(shi),是(shi)(shi)合理(li)(li)根據倆(lia)個(ge)(ge)電磁波塔接(jie)收入到(dao)數(shu)(shu)(shu)據的(de)(de)(de)(de)(de)用時(shi)(shi)差(cha)(cha)(cha)(cha)來(lai)確定(ding)好(hao)可移(yi)動(dong)受眾的(de)(de)(de)(de)(de)地(di)段。以(yi)至于與(yu)TOA相(xiang)(xiang)較于并(bing)不需(xu)求(qiu)引入正(zheng)(zheng)規的(de)(de)(de)(de)(de)用時(shi)(shi)戳來(lai)來(lai)進(jin)(jin)行(xing)掛鐘(zhong)(zhong)此(ci)(ci)次,手(shou)機定(ding)位(wei)(wei)導致精(jing)度相(xiang)(xiang)對(dui)的(de)(de)(de)(de)(de)有(you)(you)了(le)提升。

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