室內定位技術進過了幾十年的發展,從未像今天這樣引起大家的關注,這無疑得益于室內定位技術在這幾年的蓬勃發展。那么常見的室內無線定位算法有哪些呢?
室內無線定位技術可以這樣分成三類:
1、近鄰法
2、三邊(角)測量法
3、模式匹配法。
近鄰法:
最簡單的方式,直接選定那個信號強度最大的AP的位置。糾正一個很容易被誤導的地方,目前大多數手機中的定位方式為(GPS/AGPS、基站定 位、WiFi定位),這里的WiFi定位并不是位置指紋法,而是近鄰法,定位結果是熱點位置數據庫中存儲的當前連接的WiFi熱點的位置。
三邊(角)測量法:
通過信號的各種參數得到目標與AP的距離或者角度,用幾何方法計算出位置。
包括到達時間法、相對到達時間法、到達角度法、基于信號強度的測距方法,及其混合算法。
這些方法一般應用在蜂窩網基站定位中。
模式匹配法:
基本就是上面所說的位置指紋法了,只是這個說法更寬泛一些。
除了上面這些使用無線信號進行定位的技術外,還有基于地磁的定位和慣性導航技術,可以用來和上面的方法進行混合定位。
地磁信息:
手機里的磁力計可以測得磁場強度,而建筑物導致了各個位置處的磁場有些區別。
慣性導航:
加速度計、磁力計/陀螺儀,用來判斷目標的移動方向與移動距離,從而進行位置跟蹤。
另外,學術界研究的(de)室內定位方(fang)式主要(yao)包括:紅外線、超聲波、藍牙、RFID、UWB、WiFi、ZigBee、麥克風陣列、室內電力線、地磁(ci)、慣性測量、計算機(ji)視覺。
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