內外一體化高精度室內定位技(ji)巧，簡單來(lai)說就是在(zai)終(zhong)端上支持室(shi)外場景的(de)(de)技(ji)巧和手(shou)段(duan)與支持室(shi)內場景的(de)(de)技(ji)巧和手(shou)段(duan)的(de)(de)結合。室(shi)內場景的(de)(de)定位技(ji)巧有(you)兩種(zhong)(zhong)，一種(zhong)(zhong)是根(gen)據(ju)藍牙低能耗網關檢(jian)測定位終(zhong)端的(de)(de)存在(zai)；另一種(zhong)(zhong)是根(gen)據(ju)UWB(超寬(kuan)帶)技(ji)術實現(xian)厘米(mi)級室(shi)內高精度定位。

藍牙定位:
   藍牙定位詳細分為三種計費模式:RSSI(信號強度)室內定位、三角定位和AOA(到達角)定位。RSSI主要是根據信號強度值定位的，隨著距離越來越遠，信號越來越低。使用這種技能模型，需要在空間中每隔8米部署一個設備。
   三角測量的技能模型現在被廣泛使用。我們通過終端獲得的信號強度計算其空間方位信息。AOA定位模型可以根據藍牙信息的到達角度計算終端方位，定位精度可以達到3米到5米。
超寬帶定位:
   UWB技能是一種無線載波通信技能，最初用于視頻傳輸，但沒有大規模落地，近兩年應用于室內定位技能。超寬帶是指相對帶寬大于20%或肯定帶寬大于500MHz。7.5GHz從3.1GHz到10.6GHz的帶寬頻率是UWB使用的頻率范圍。
   UWB定位有兩種核算模式:TOA和TDOA。雙向測距主要是測量終端和基站之間以及兩個終端之間的距離。這種方法比較常用，但是第一個問題是功耗高。差分飛行時間定位，通過測量終端和已知基站方位之間的消息傳輸時間差，計算距離差，然后計算終端方位。

   在(zai)露(lu)(lu)天場所(suo)生態環境中，設備(bei)將(jiang)網絡(luo)信號讀(du)取(qu)給UWB信號塔，信號塔詳細分(fen)析后讀(du)取(qu)給APP。都按(an)照這(zhe)位設計方案，設備(bei)是(shi)可不可以(yi)在(zai)露(lu)(lu)天場所(suo)完全0.2米(mi)到0.5米(mi)的(de)導(dao)航定(ding)位系統高精(jing)(jing)準(zhun)度等級；露(lu)(lu)天場所(suo)，設備(bei)是(shi)可不可以(yi)到0.3米(mi)的(de)導(dao)航定(ding)位系統高精(jing)(jing)準(zhun)度等級。