室外的GPS、北斗定位與室內的UWB、藍牙(ya)等(deng)定(ding)位有(you)本質的不同，北斗兼(jian)具(ju)MEO、GEO和IGSO三(san)種軌(gui)道讓定(ding)位更加精(jing)準(zhun)，而UWB的定(ding)位是基于TDOA或TOF測(ce)距來實(shi)現精(jing)準(zhun)定(ding)位的。

UWB的(de)(de)(de)(de)(de)(de)學說精(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)確(que)(que)(que)(que)度(du)(du)(du)(du)也可以(yi)(yi)(yi)確(que)(que)(que)(que)保直(zhi)徑(jing)級或者(zhe)μm，所(suo)以(yi)(yi)(yi)在(zai)(zai)(zai)(zai)現實(shi)情況構(gou)建中(zhong)卻相(xiang)(xiang)差甚(shen)遠，而導(dao)致(zhi)UWB精(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)確(que)(que)(que)(que)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)精(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)確(que)(que)(que)(que)度(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)問題主要是(shi)(shi)有(you)以(yi)(yi)(yi)內(nei)(nei)(nei)那種：1、感(gan)(gan)(gan)(gan)應器器布設策略對(dui)(dui)(dui)(dui)位(wei)(wei)置(zhi)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)精(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)密(mi)度(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)引(yin)響(xiang)(xiang)在(zai)(zai)(zai)(zai)真正的(de)(de)(de)(de)(de)(de)固定(ding)(ding)(ding)準(zhun)(zhun)確(que)(que)(que)(que)度(du)(du)(du)(du)解(jie)算工作中(zhong)，感(gan)(gan)(gan)(gan)知(zhi)器規模(mo)增(zeng)長后(hou)(hou)(hou)(hou)果著亢余(yu)信(xin)(xin)(xin)心的(de)(de)(de)(de)(de)(de)增(zeng)長，雄厚的(de)(de)(de)(de)(de)(de)亢余(yu)信(xin)(xin)(xin)心也可以(yi)(yi)(yi)進(jin)一歩地縮小(xiao)到固定(ding)(ding)(ding)隨機誤(wu)(wu)(wu)差。可是(shi)(shi)固定(ding)(ding)(ding)準(zhun)(zhun)確(que)(que)(que)(que)度(du)(du)(du)(du)并(bing)會(hui)(hui)現在(zai)(zai)(zai)(zai)感(gan)(gan)(gan)(gan)知(zhi)器最佳(jia)選擇連續(xu)增(zeng)高(gao)(gao)，當感(gan)(gan)(gan)(gan)知(zhi)器多(duo)到有(you)一定(ding)(ding)(ding)規模(mo)后(hou)(hou)(hou)(hou)，依然多(duo)感(gan)(gan)(gan)(gan)知(zhi)器對(dui)(dui)(dui)(dui)固定(ding)(ding)(ding)準(zhun)(zhun)確(que)(que)(que)(que)度(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)貢獻(xian)者(zhe)并(bing)并(bing)不算大(da)。同時感(gan)(gan)(gan)(gan)知(zhi)器規模(mo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)多(duo)后(hou)(hou)(hou)(hou)果著設備大(da)家(jia)(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)提(ti)高(gao)(gao)。由于(yu)如何在(zai)(zai)(zai)(zai)感(gan)(gan)(gan)(gan)知(zhi)器規模(mo)和(he)(he)(he)(he)固定(ding)(ding)(ding)準(zhun)(zhun)確(que)(que)(que)(que)度(du)(du)(du)(du)兩(liang)(liang)者(zhe)得到動(dong)平衡(heng)為(wei)了合理(li)可行布設UWB感(gan)(gan)(gan)(gan)知(zhi)器是(shi)(shi)研究(jiu)方案感(gan)(gan)(gan)(gan)知(zhi)器布設對(dui)(dui)(dui)(dui)固定(ding)(ding)(ding)準(zhun)(zhun)確(que)(que)(que)(que)度(du)(du)(du)(du)導(dao)致(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)重中(zhong)之(zhi)重。2、多(duo)方向(xiang)定(ding)(ding)(ding)律的(de)(de)(de)(de)(de)(de)影向(xiang)UW彩超移(yi)動(dong)寬帶確(que)(que)(que)(que)定(ding)(ding)(ding)電(dian)磁波在(zai)(zai)(zai)(zai)傳播方式(shi)中(zhong)會(hui)(hui)由于(yu)周圍(wei)生態如棚頂、破璃和(he)(he)(he)(he)桌(zhuo)面(mian)上等辦(ban)公室(shi)物件的(de)(de)(de)(de)(de)(de)全反(fan)射和(he)(he)(he)(he)光(guang)(guang)折射，制造(zao)多(duo)相(xiang)(xiang)對(dui)(dui)(dui)(dui)路(lu)徑(jing)分析(xi)滯(zhi)后(hou)(hou)(hou)(hou)因(yin)素(su)。電(dian)磁波在(zai)(zai)(zai)(zai)延長、幅值(zhi)(zhi)和(he)(he)(he)(he)相(xiang)(xiang)位(wei)(wei)等個(ge)方面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)影響(xiang)(xiang)，故而制造(zao)力量衰(shuai)減(jian)，信(xin)(xin)(xin)噪比減(jian)低(di)，促使首達(da)電(dian)磁波所(suo)以(yi)(yi)(yi)直(zhi)通車電(dian)磁波，誘發(fa)測距(ju)誤(wu)(wu)(wu)差度(du)(du)(du)(du)，確(que)(que)(que)(que)定(ding)(ding)(ding)誤(wu)(wu)(wu)差也因(yin)而減(jian)低(di)。所(suo)以(yi)(yi)(yi)，有(you)郊地緩(huan)和(he)(he)(he)(he)多(duo)相(xiang)(xiang)對(dui)(dui)(dui)(dui)路(lu)徑(jing)分析(xi)滯(zhi)后(hou)(hou)(hou)(hou)因(yin)素(su)能(neng)夠不斷(duan)提(ti)高(gao)(gao)確(que)(que)(que)(que)定(ding)(ding)(ding)誤(wu)(wu)(wu)差，近幾年(nian)緩(huan)和(he)(he)(he)(he)多(duo)徑(jing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)最簡單的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方法(fa)重要有(you)MUSIC、ESPRIT和(he)(he)(he)(he)角(jiao)處檢側等水(shui)平。3、NLOS關系(xi)視距(ju)傳染(ran)（LOS）是(shi)(shi)切(qie)實(shi)保障(zhang)走(zou)勢(shi)測量畢竟準(zhun)(zhun)確(que)(que)(que)(que)度(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)重要和(he)(he)(he)(he)前提(ti)具(ju)(ju)(ju)體(ti)因(yin)素(su)，當電(dian)信(xin)(xin)(xin)wifi固定(ding)(ding)(ding)對(dui)(dui)(dui)(dui)方和(he)(he)(he)(he)移(yi)動(dong)數(shu)(shu)據(ju)塔(ta)左(zuo)右(you)沒有(you)能(neng)夠滿足(zu)具(ju)(ju)(ju)體(ti)因(yin)素(su)時，走(zou)勢(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)傳染(ran)必須(xu)在(zai)(zai)(zai)(zai)反(fan)射和(he)(he)(he)(he)衍射等非視距(ju)具(ju)(ju)(ju)體(ti)因(yin)素(su)下完全。這(zhe)個(ge)時候首達(da)單激光(guang)(guang)脈(mo)沖(chong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)日期并(bing)不代表(biao)性TOA的(de)(de)(de)(de)(de)(de)真是(shi)(shi)值(zhi)(zhi)，首達(da)單激光(guang)(guang)脈(mo)沖(chong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方位(wei)(wei)從(cong)來不是(shi)(shi)AOA的(de)(de)(de)(de)(de)(de)真是(shi)(shi)值(zhi)(zhi)，這(zhe)個(ge)還會(hui)(hui)引(yin)致(zhi)一段的(de)(de)(de)(de)(de)(de)wifi固定(ding)(ding)(ding)精(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)度(du)(du)(du)(du)值(zhi)(zhi)。如今除掉非視距(ju)精(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)度(du)(du)(du)(du)值(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)工藝最主要的(de)(de)(de)(de)(de)(de)有(you)Wylie法(fa)和(he)(he)(he)(he)相(xiang)(xiang)關除掉法(fa)。4、人體(ti)內(nei)(nei)(nei)對(dui)(dui)(dui)(dui)精(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)確(que)(que)(que)(que)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)可靠性強，精(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)密(mi)度(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)影向(xiang)人體(ti)人體(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)主要是(shi)(shi)化學成(cheng)分是(shi)(shi)水(shui)，水(shui)對(dui)(dui)(dui)(dui)UWB無(wu)(wu)線數(shu)(shu)字(zi)輸入脈(mo)沖(chong)手機數(shu)(shu)據(ju)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)擁有(you)不弱的(de)(de)(de)(de)(de)(de)吸附使用(yong)，引(yin)致(zhi)手機數(shu)(shu)據(ju)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)難(nan)度(du)(du)(du)(du)衰(shuai)減(jian)，測距(ju)內(nei)(nei)(nei)容普遍存在(zai)(zai)(zai)(zai)問題，直(zhi)接影響(xiang)(xiang)最后(hou)(hou)(hou)(hou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)品牌定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)效用(yong)。5、走(zou)勢(shi)吸收變弱的(de)(de)(de)(de)(de)(de)干擾不管(guan)什么(me)數(shu)(shu)字(zi)移(yi)動(dong)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)燈可擊(ji)穿的(de)(de)(de)(de)(de)(de)墻(qiang)壁(bi)等小(xiao)平面(mian)時都可以(yi)(yi)(yi)減(jian)低(di)，UWB并(bing)不特例(li)。當UWB可擊(ji)穿普普通通的(de)(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)墻(qiang)時數(shu)(shu)字(zi)移(yi)動(dong)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)燈會(hui)(hui)減(jian)低(di)差不多(duo)一般左(zuo)右(you)側。因(yin)可擊(ji)穿的(de)(de)(de)(de)(de)(de)墻(qiang)壁(bi)出現的(de)(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)字(zi)移(yi)動(dong)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)燈數(shu)(shu)據(ju)傳輸時間間隔的(de)(de)(de)(de)(de)(de)變化規律也會(hui)(hui)影響(xiang)(xiang)力產品定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)精(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)確(que)(que)(que)(que)度(du)(du)(du)(du)。各(ge)種類型遮掩(yan)物對(dui)(dui)(dui)(dui)UWB的(de)(de)(de)(de)(de)(de)危害(hai)：（1）線下實(shi)際(ji)墻(qiang)：飽(bao)覽線下實(shi)際(ji)墻(qiang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)這(zhe)類遮住將(jiang)讓(rang)(rang)UWB表(biao)現衰(shuai)減(jian)60-70%標記精(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)確(que)(que)(que)(que)度(du)(du)(du)(du)偏(pian)差回(hui)升30cm左(zuo)右(you)兩(liang)(liang)邊，兩(liang)(liang)睹還是(shi)(shi)兩(liang)(liang)睹以(yi)(yi)(yi)下的(de)(de)(de)(de)(de)(de)線下實(shi)際(ji)墻(qiang)遮住，將(jiang)讓(rang)(rang)UWB尚未標記。（2）鋁合金板：鋼鐵(tie)廠對(dui)(dui)(dui)(dui)UWB激光(guang)(guang)脈(mo)沖(chong)網絡(luo)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)吸取嚴格重，將(jiang)這(zhe)讓(rang)(rang)UWB無(wu)(wu)法(fa)標記。（3）夾(jia)(jia)層玻璃紙(zhi)：夾(jia)(jia)層玻璃紙(zhi)遮光(guang)(guang)對(dui)(dui)(dui)(dui)UWB精(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)準(zhun)(zhun)定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)高(gao)(gao)精(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)度(du)(du)(du)(du)沒變小(xiao)導(dao)致(zhi)。（4）板式(shi)或瓦楞硬紙(zhi)板：通常情況下薄厚10CM前后(hou)(hou)(hou)(hou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)板式(shi)或瓦楞硬紙(zhi)板對(dui)(dui)(dui)(dui)UWB市場定(ding)(ding)(ding)位(wei)(wei)高(gao)(gao)精(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)準(zhun)(zhun)度(du)(du)(du)(du)沒變小(xiao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)影響(xiang)(xiang)。（5）家(jia)(jia)(jia)裝(zhuang)電(dian)纜(lan)桿(gan)(gan)或樹種：家(jia)(jia)(jia)裝(zhuang)電(dian)纜(lan)桿(gan)(gan)和(he)(he)(he)(he)以(yi)(yi)(yi)書面(mian)形式(shi)遮住后(hou)(hou)(hou)(hou)要應看大(da)家(jia)(jia)(jia)范圍(wei)內(nei)(nei)(nei)高(gao)(gao)度(du)(du)(du)(du)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)塔(ta)和(he)(he)(he)(he)標示(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)(gao)度(du)(du)(du)(du)，和(he)(he)(he)(he)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)塔(ta)和(he)(he)(he)(he)標示(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)對(dui)(dui)(dui)(dui)應高(gao)(gao)度(du)(du)(du)(du)很(hen)能(neng)不很(hen)粗(cu)，舉(ju)個(ge)例(li)子來說，信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)塔(ta)和(he)(he)(he)(he)位(wei)(wei)置(zhi)標示(shi)高(gao)(gao)度(du)(du)(du)(du)50米(mi)，家(jia)(jia)(jia)裝(zhuang)電(dian)纜(lan)桿(gan)(gan)和(he)(he)(he)(he)樹種剛剛好在(zai)(zai)(zai)(zai)二者(zhe)之(zhi)間中(zhong)央，25米(mi)內(nei)(nei)(nei)，此(ci)類遮住就無(wu)(wu)大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)后(hou)(hou)(hou)(hou)果，如離信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)塔(ta)和(he)(he)(he)(he)標示(shi)高(gao)(gao)度(du)(du)(du)(du)靠近需小(xiao)于(yu)一米(mi)，后(hou)(hou)(hou)(hou)果就更大(da)。