相比其他定位技術來說，UWB定位系統具有(you)獨特的優勢(shi)，比如定位精(jing)度高(gao)、功(gong)耗低(di)、抗干(gan)擾能(neng)力強、穿透性強等等，隨(sui)著(zhu)物聯網(wang)的普及，UWB定位系統已經成(cheng)為了室內定位行(xing)業最(zui)重要的一部(bu)分。但是在實際應用中，UWB定位也是存在一定的誤差(cha)的，那么UWB出現偏差(cha)的原(yuan)因都(dou)有(you)哪些呢？

UWB產品定(ding)位模式會(hui)出現(xian)(xian)(xian)問(wen)題的(de)(de)(de)(de)主觀原(yuan)因(yin)1、鬧鐘導入精確(que)(que)(que)TDOA確(que)(que)(que)定(ding)計算方(fang)法(fa)(fa)為基(ji)礎(chu)要夢想結(jie)點(dian)與符合(he)(he)結(jie)點(dian)兩者當(dang)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)準(zhun)確(que)(que)(que)性(xing)的(de)(de)(de)(de)時(shi)(shi)(shi)(shi)搜集，TDOA確(que)(que)(que)定(ding)計算方(fang)法(fa)(fa)為基(ji)礎(chu)要符合(he)(he)結(jie)點(dian)兩者當(dang)中(zhong)準(zhun)確(que)(que)(que)性(xing)石(shi)英鐘搜集，于(yu)是(shi)，非(fei)準(zhun)確(que)(que)(que)性(xing)的(de)(de)(de)(de)時(shi)(shi)(shi)(shi)搜集將以(yi)至于(yu)UWB系統軟件(jian)的(de)(de)(de)(de)確(que)(que)(que)定(ding)精度。但因(yin)此硬件(jian)設備(bei)的(de)(de)(de)(de)片(pian)面性(xing)的(de)(de)(de)(de)只，全準(zhun)確(que)(que)(que)性(xing)的(de)(de)(de)(de)石(shi)英鐘搜集就是(shi)將的(de)(de)(de)(de)。2、多(duo)徑性(xing)傳(chuan)播TDOA估(gu)么著(zhu)(zhu)聚類算法(fa)(fa)中(zhong)，定(ding)期用相(xiang)配(pei)濾波器輸出較(jiao)大 值(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)時(shi)(shi)(shi)(shi)時(shi)(shi)(shi)(shi)段刻或關于(yu)較(jiao)大 值(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)時(shi)(shi)(shi)(shi)時(shi)(shi)(shi)(shi)段刻用于(yu)估(gu)么著(zhu)(zhu)值(zhi)(zhi)(zhi)。仍然多(duo)徑的(de)(de)(de)(de)現(xian)(xian)(xian)實(shi)存在的(de)(de)(de)(de)，使關于(yu)谷值(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)位子有(you)(you)(you)(you)著(zhu)(zhu)漂移(yi)，故而估(gu)么著(zhu)(zhu)值(zhi)(zhi)(zhi)與事(shi)實(shi)上值(zhi)(zhi)(zhi)間現(xian)(xian)(xian)實(shi)存在的(de)(de)(de)(de)一定(ding)計算誤差。3、非(fei)視(shi)距媒(mei)體傳(chuan)播視(shi)距擴(kuo)散是(shi)獲取較(jiao)準(zhun)的(de)(de)(de)(de)數字表現(xian)(xian)(xian)本(ben)質特征校正(zheng)值(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)有(you)(you)(you)(you)必(bi)要必(bi)備(bei)條件(jian)，當(dang)多(duo)個(ge)(ge)點(dian)彼此不有(you)(you)(you)(you)著(zhu)(zhu)直接的(de)(de)(de)(de)擴(kuo)散方(fang)向時(shi)(shi)(shi)(shi)，就有(you)(you)(you)(you)數字表現(xian)(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)折射和具象化化學成分并能(neng)以(yi)達到收端，因(yin)此最個(ge)(ge)到的(de)(de)(de)(de)脈沖(chong)信號(hao)的(de)(de)(de)(de)時(shi)(shi)(shi)(shi)期是(shi)不能(neng)意味著(zhu)(zhu)TOA的(de)(de)(de)(de)真(zhen)人值(zhi)(zhi)(zhi)，有(you)(you)(you)(you)著(zhu)(zhu)非(fei)視(shi)距不確(que)(que)(que)定(ding)度。4、多(duo)址影(ying)響在有(you)(you)(you)(you)很多(duo)用途戶情況下，另外(wai)業主賬(zhang)戶組的(de)(de)(de)(de)衛(wei)星(xing)警(jing)報(bao)會(hui)不干涉(she)要求(qiu)衛(wei)星(xing)警(jing)報(bao)，可(ke)以(yi)縮減了想大概的(de)(de)(de)(de)準(zhun)確(que)(que)(que)的(de)(de)(de)(de)性(xing)。縮小到這一款不干涉(she)的(de)(de)(de)(de)一款辦法(fa)(fa)說是(shi)把源自其(qi)他(ta)(ta)業主賬(zhang)戶組的(de)(de)(de)(de)衛(wei)星(xing)警(jing)報(bao)從準(zhun)確(que)(que)(que)時(shi)(shi)(shi)(shi)間上分離開來，也即對其(qi)他(ta)(ta)時(shi)(shi)(shi)(shi)間選用其(qi)他(ta)(ta)的(de)(de)(de)(de)時(shi)(shi)(shi)(shi)隙實(shi)現(xian)(xian)(xian)網絡傳(chuan)輸。