通常來說,無線uwb定位系統軟件要實現精確定位,就要要獲取與位置有關的變量信息,然后建立相應的數學模型,還務必按照這種變量和參數及其數學模型來解算目標的坐標。UWB定位技術具備極高的(de)時(shi)(shi)間(jian)和空間(jian)分辨(bian)率(lv),確(que)(que)保了UWB能(neng)夠(gou)精確(que)(que)的(de)得到 待(dai)定(ding)位(wei)目標的(de)時(shi)(shi)間(jian)和角(jiao)度(du)信息(xi),時(shi)(shi)間(jian)信息(xi)能(neng)夠(gou)轉化(hua)為距離信息(xi),融合角(jiao)度(du)信息(xi)利用三角(jiao)定(ding)位(wei)等(deng)幾何(he)定(ding)位(wei)方(fang)法(fa)求取待(dai)定(ding)位(wei)目標的(de)位(wei)置(zhi)信息(xi)。常見(jian)的(de)測量角(jiao)度(du)和時(shi)(shi)間(jian)信息(xi)的(de)方(fang)法(fa)有:根(gen)(gen)據接收(shou)信號(hao)強度(du)(receivedsignalstrength,RSS)、根(gen)(gen)據接收(shou)信號(hao)到達角(jiao)度(du)(angleofarrival,AOA)、根(gen)(gen)據接收(shou)信號(hao)時(shi)(shi)間(jian)法(fa)、AOA和TDOA混和定(ding)位(wei)法(fa)。
超寬帶UWB高精度定位技術詳細介紹
uwb技術優勢
按照信號的定義及特點,UWB技術具備如下優勢:
(1)系統軟件容量大,傳輸速度快
按照香(xiang)港信道容(rong)限公式(shi),帶寬越(yue)寬,系(xi)統軟件(jian)的最(zui)大(da)傳輸(shu)(shu)速(su)(su)率(lv)(lv)就(jiu)越(yue)大(da)。傳統的無線載波(bo)通信系(xi)統軟件(jian)由于頻段(duan)窄,務必使(shi)用多進制的調制方式(shi)才(cai)可以(yi)(yi)使(shi)信號的傳輸(shu)(shu)速(su)(su)率(lv)(lv)做(zuo)到100Mbps以(yi)(yi)上,這就(jiu)規(gui)定信噪(zao)比在一個很(hen)高的水平上,另外也大(da)大(da)增加了(le)系(xi)統軟件(jian)構(gou)建的復雜性。而UWB通訊的帶寬都在500MHz以(yi)(yi)上,其(qi)傳輸(shu)(shu)速(su)(su)率(lv)(lv)也做(zuo)到1Gbps以(yi)(yi)上。
(2)發射功率低
IR-UWB具有1GHz以(yi)上的頻帶寬(kuan)(kuan)度,巨大的帶寬(kuan)(kuan)確保了較低的發射(she)功率。在(zai)短路線無線通信(xin)應用(yong)中(zhong),發射(she)機發射(she)的UWB技術(shu)信(xin)號(hao)功率要小(xiao)于1mW,這大大延長(chang)了電(dian)池壽命(ming),確保了較長(chang)的系統(tong)軟件工作時間,另外對人體的輻射(she)危(wei)害(hai)也(ye)更小(xiao)。
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(3)多徑分辨率高
UWB信號使用持續時間很短的窄脈沖,具備較強的時間和空間分辨率,系統軟件的多徑分辨率高,整個系統軟件能夠靈活運用發射信號的能量。此外,UWB信號具備良好的抗多徑性能,針對信道衰減不敏感,接收器通過分級便能夠得到 很強的康衰減能力,在室內或是建筑物比較密集的場合能夠得到 良好的定位效果,另外在進行測距、定位、跟蹤時也能做到更高的精度。
(4)系統軟件保密性好
UWB技術(shu)發(fa)射功(gong)率低,僅在1mW以下(xia)。它能(neng)夠把信(xin)(xin)號彌散在一(yi)個(ge)極寬的(de)頻段范圍內,針對一(yi)般的(de)通訊信(xin)(xin)號而(er)言,UWB技術(shu)信(xin)(xin)號類似白噪(zao)(zao)聲能(neng)夠安全低隱(yin)藏起(qi)來(lai)(lai);而(er)UWB技術(shu)信(xin)(xin)號的(de)功(gong)率譜(pu)密度(du)要小(xiao)于(yu)普通的(de)環境噪(zao)(zao)聲,要將UWB信(xin)(xin)號從環境噪(zao)(zao)聲中甄別出來(lai)(lai)并(bing)不是一(yi)件容易(yi)的(de)事情(qing),這很(hen)好地確保了UWB信(xin)(xin)號的(de)安全性。
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