目前，UWB定位模(mo)式主要分為三種：TOA（到達(da)時間）、TDOA（到達(da)時間差）、AOA（到達(da)角度(du)或稱(cheng)為DOA估計）定(ding)位(wei)技(ji)術和(he)這三種技(ji)術的混合技(ji)術。下面為大家(jia)介(jie)紹這三種定(ding)位(wei)模(mo)式及優缺(que)點。

TOA模式切換

TOA確認估測的信號在走動POS機終端和五個或五個這移動信號塔彼此的營銷時刻來位置分析，使用巡環位置分析。

長處：svm算法簡單化、誤差上限、信號塔儲存量大

缺陷：：價簽工作頻率大

TDOA模式英文

TDOA 是因為送達準確準確日子間隔精準定位，軟件平臺中要求有精密準確準確日子同歩特點。準確準確日子同歩有有兩種，本身是在無線做準確準確日子同歩，無線準確準確日子同歩需要的控制在0.1ns 已內，同歩gps精度極其高，但是由于選擇無線，每個機但要選擇機構手機互聯網的策略，但要選擇級聯的策略，但加劇了手機互聯網服務器維護的麻煩度，也加劇了建筑的麻煩度，成本費增加。并，軟件平臺中還有的個轉用的無線準確準確日子同歩器，總體成本相對較貴一點。

另外種是通過無線wifi網絡做時間同時，通過無線wifi網絡同時常見還能能達到0.25ns，精密度稍遜于有線寬帶時間同時，但其系統性相對來講來講而非簡單易行，固定基站天線只需要供電系統，統計數據發送還能能通過WiFi、Zigbee 等方案，管用下降了制造費。

優點有哪些：商品標簽耗電量低、移動通信基站存儲空間也有點高

優點和缺點：計算方式更加更為復雜

AOA經營模式

AOA 位置普遍是鑒于相位差的措施統計出去往弧度，普遍不專門處理安全使用，可能AOA 密切相關到弧度糞便率的困難，若單一的AoA 位置，若離通信基站越遠，位置導致精度就越差。

的優點：設計簡便、成本預算低

缺點有哪些：間隔稍長導致精度就非常差，工作電壓非常大。

除開以上內容3種追蹤固定范圍內，還能用給出的三種方法或三種方法追蹤固定技巧，就比如TOA-TDOA、TOA-AOA、TDOA-AOA等，保持查測并拆分相應的的追蹤固定參數指標表，用在追蹤固定解算。相溶追蹤固定技巧能結合各種各樣的各樣追蹤固定參數指標表保持追蹤固定，綜和不同于追蹤固定技巧的顯著特點，在各種各樣的追蹤固定技巧的性中團結協作，讓終于的追蹤固定耐熱性獲得優化方案。