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UWB室內定位系統在智能載貨車高精度定位的應用

發表日期時間:2021-10-21 瀏覽記錄危害:31

 在跟蹤、避障等基本功能的基礎上,結合超寬帶(UWB)技術,實現智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)載貨(huo)車(che)的高精度定位(wei),使智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)載貨(huo)車(che)在(zai)各(ge)種場景下都能(neng)(neng)實現貨(huo)物(wu)裝卸。

UWB.png

  經過在b柱上安轉兩大UWB信號塔方案,在階段目標b柱上帶著一兩個UWB產品元素方案,并進行b柱的磁條感知器、防撞護欄條、超音波波感知器和RFID產品元素感知器來完成小轎車基礎特點的感知單位。


  客車保持器依據UWB摸塊更改的個人總體目標具體的位置產品資料和其它感知器更改的感知產品資料作出一定的科學決策,還可以 差分驅使保持馬達向個人總體目標具體的位置手機。經廠房測試,該智力車在自然的方式、跟車的方式和定位的方式下正常加載充分。以至于,多的方式正常加載的智力小車還可以適應能力多個物流貨運場地,對制造業自然化有著至關重要重要性。


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